第一題 選擇題(30分) 
　　1.對(duì)一個(gè)三階離散特征方程，求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍，運(yùn)用朱里判據(jù)，a3>|a0| 就知道不存在。
　　2.選擇非線性系統(tǒng)特有的現(xiàn)象，答案為極限環(huán)
　　3.給一個(gè)方框圖求離散系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，就是算一下
　　第二題(10分)
　　建立數(shù)學(xué)模型
　　對(duì)一個(gè)RLC電路建立數(shù)學(xué)模型，寫(xiě)出狀態(tài)空間表達(dá)式，圖我就不畫(huà)啦。
　　第三題(10分)
　　求穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
　　已知一個(gè)沖激函數(shù)的響應(yīng)，求單位階躍響應(yīng)與單位斜坡響應(yīng)，再求傳遞函數(shù)。這個(gè)就是積分一下
　　第四題(20分)
　　可控與可觀性分析
　　已知 a 1 0 0 b1
　　A= 0 a 1 0 B= b2 C=c1 c2 c3 c4
　　0 0 a 1 b3
　　0 0 0 b b3
　　(1) 分析系統(tǒng)的可控性與可觀性
　　(2) 假如系統(tǒng)不可控或不可觀，給出存在狀態(tài)觀測(cè)器使系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
　　(3) 已知A的矩陣，求eAt
　　第五題(20分)
　　求根軌跡
　　求得開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為(Kh？s+1)/s2 ，底下是s的平方
　　(1)證明閉環(huán)極點(diǎn)由根軌跡1+K(Kh？s+1)/s2=0 決定
　　(2)已知根軌跡圖形知道分離點(diǎn)為 -2 ，求出Kh，并求出開(kāi)環(huán)零點(diǎn)
　　(3)通過(guò)根軌跡確定K使閉環(huán)系統(tǒng)由復(fù)根在s= -1+jw或 -1-jw，再確定阻尼比。
　　第六題(20分)
　　奈圭斯特分析
　　(1)通過(guò)伯德圖求出傳遞函數(shù)，求得傳遞函數(shù)為2(s+1)(s+5)/s3(s+10)
　　(2)通過(guò)傳遞函數(shù)畫(huà)出奈圭斯特圖分析系統(tǒng)穩(wěn)定K的范圍
　　(3)求靜態(tài)位置、速度、加速度穩(wěn)態(tài)誤差
　　第七題(10分)
　　采樣系統(tǒng)分析
　　先通過(guò)方框圖求出傳遞函數(shù)
　　(1)證明系統(tǒng)穩(wěn)定K的范圍的
　　(2)求出在階躍輸入下的響應(yīng)
　　(3)求出穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，并問(wèn)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)值與T有無(wú)關(guān)系
　　第八題(10分)
　　李雅普諾夫函數(shù)(此題簡(jiǎn)單)
　　已知給出了一個(gè)系統(tǒng)
　　(1)求出系統(tǒng)平衡點(diǎn)只有一個(gè)(0，0)
　　(2)求出一個(gè)李雅普諾夫函數(shù)使系統(tǒng)全局穩(wěn)定
　　第九題(10分)
　　描述函數(shù)法
　　題中給出的方框圖需要進(jìn)行化簡(jiǎn)，才能得到那種標(biāo)準(zhǔn)的圖形
　　(1)求出等效線性系統(tǒng)
　　(2)畫(huà)出奈圭斯特圖與-1/N的圖形
　　(3)問(wèn)是否存在自己振蕩，如有，求出頻率與振幅
　　第十題(10分)
　　相平面法(本來(lái)在考試要求里面是只需要理解的，一直沒(méi)出過(guò)題，嘿嘿，今年出了)
　　題中給出了一個(gè)圖形
　　(1)求出平衡點(diǎn)
　　(2)通過(guò)圖形指出平衡點(diǎn)的穩(wěn)定性