一、介紹

工業(yè)機(jī)器人是一種能夠代替人類(lèi)完成重復(fù)性、繁瑣、危險(xiǎn)或高精度作業(yè)的智能裝備目前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造、電子制造、金屬加工、食品加工等多個(gè)領(lǐng)域。它可以提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、保障生產(chǎn)安全等。

二、分類(lèi)
根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式，工業(yè)機(jī)器人可分為以下幾種類(lèi)型:
1.直線型機(jī)器人:機(jī)器人的工作空間為一條直線，適用于組裝、搬運(yùn)等作業(yè)。
三、發(fā)展趨勢(shì)
隨著人們對(duì)生產(chǎn)效率與成本的要求越來(lái)越高，工業(yè)機(jī)器人將得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)是:
1.智能化:機(jī)器人將更加智能化，能夠自主實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、作業(yè)完成等多項(xiàng)功能。
2.系統(tǒng)集成化:機(jī)器人與生產(chǎn)線的集成將更加緊密，能夠?qū)崿F(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)
3.超級(jí)精度:機(jī)器人將更加精確，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的加工、檢測(cè)等作業(yè)。
四、培養(yǎng)人才
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)高難度的技術(shù)，需要具備多項(xiàng)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技能。因此，為了滿足日益增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求，人才的培養(yǎng)尤為重要。
1.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè):目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)建立了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專(zhuān)業(yè)，旨在培養(yǎng)掌握工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制、編程等多項(xiàng)技術(shù)與技能的專(zhuān)門(mén)人才。
2.實(shí)踐培訓(xùn):學(xué)生在校期間需要參與機(jī)器人仿真、編程、調(diào)試等實(shí)踐培訓(xùn)，以進(jìn)步捉高實(shí)際技能。
3. 企業(yè)培訓(xùn):學(xué)生畢業(yè)后需要參與企業(yè)的實(shí)際培訓(xùn)，了解機(jī)器人使用、維護(hù)等方面的知識(shí)與技能。